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未解决

双环控制内外环都是交流的话是控制不了还是参数难调

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1
LEFT6666
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LV6
高级工程师
  • 2020-2-28 09:46:02
10问答币
电压外环用PR,电流内环比例,参数怎么调波形都不理想,单电流环却可以,请大神大致指点一下是参数
没调好还是说从控制的原理上讲双环都是交流量没法调稳。
闪烁
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版主
  • 2020-2-28 10:13:19
 
你要知道PID控制是为了跟随固定给定的,如果给定是一个交流信号PID控制会有一个滞后误差,这个是没办法解决的,你现在是两个交流环路就更加不可能跟踪的好了;

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LEFT6666
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LV6
高级工程师
  • 2020-2-28 10:31:08
 
我先调好内环,用比例控制,有误差,但是我外环用的是PR控制,理论上是没误差的吧
後會絠萋
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版主
  • 2020-2-28 11:56:12
 
你是离网逆变吗?如果控制器做的没问题的话是不难调的
LEFT6666
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LV6
高级工程师
  • 2020-2-28 12:12:54
  • 倒数10
 
是的,做无电解电容的逆变器,解耦电路电容电压外环正弦,电感电流内环,单电流环波形很好,加上电压环就飘了,完全失真,所以很奇怪,是不是从理论上就错了
後會絠萋
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版主
  • 2020-2-28 12:45:41
  • 倒数9
 
我的离网逆变也是双PI闭环



LEFT6666
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LV6
高级工程师
  • 2020-2-28 13:25:40
  • 倒数8
 
外环是母线电压吧,是直流的
後會絠萋
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版主
  • 2020-2-28 13:43:36
  • 倒数7
 
不是,是交流电压外环,交流电流内环。
wwll053
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LV6
高级工程师
  • 2020-2-28 18:16:12
  • 倒数6
 
高手
闪烁
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版主
  • 2020-3-5 17:16:43
  • 倒数4
 
厉害,能分享一下控制思想吗?
後會絠萋
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版主
  • 2020-3-5 20:08:29
  • 倒数3
 
在问我吗?就跟楼主的控制思路是一样的,电流内环,外环是PIR。带载6kw实测输出电压波形。


闪烁
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版主
  • 2020-3-5 21:16:46
  • 倒数2
 
电压PR控制,只是对特定频率的信号进行放大控制,也就是说外环PR只是对50Hz的电压信号进行放大控制,其他频率的信号进行压制,这样对样对50Hz的信号能很好的跟踪,但是这个信号还是交流的信号,这个信号PR控制出来还是一个交流信号,然后再降这个信号给到内环交流电流环,第一个环路已经产生了滞后误差,内环同样也有滞后误差,怎么保证这两个环路不会自激震荡?
wangdongchun
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LV10
总工程师
  • 2020-2-28 22:13:00
  • 倒数5
 
要想确保稳定必须采用变化对变化的策略,感觉楼主所说的情况认为是正常的,楼主不妨具体晒一下具体的参数波动
苍海一粒
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LV2
本网技师
最新回复
  • 2020-4-9 17:21:11
  • 倒数1
 
从PI的频域特性来看,它只能对直流信号实现无稳态误差跟踪
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